Fundada por Pininfarina, la Sociedad nace en 1930. En 1947, el vehículo Cisitalia entra en el Museo de Arte Moderno (MOMA) de Nueva York. En 1952, comienza la colaboración con Ferrari. En 1972, se realiza la Galería del Viento a escala natural, la primera en Italia y una de las primeras del mundo. En 1986, nace Pininfarina Extra S.r.l., sociedad vinculada al Grupo, dedicada explícitamente al diseño de producto. En los años 90, se realizan nuevos prototipos de investigación, muchos de ellos orientados a solucionar problemas de carácter energético y medioambiental, entre los que se encuentra el GM Chronos con asientos de Poltrona Frau. De las colaboraciones de diseño con los fabricantes de vehículos nacen: el Ferrari 512 TR, el 456 GT 2+2, el Peugeot 306 Cabriolet, el Ferrari F355 Berlinetta, el F355 Spider y el F50, el Alfa Romeo Spider y el GTV, el Ferrari 550 Maranello y el 456M, el Peugeot 406 Coupé y el Berlina, el Ferrari 360 Modena y el Spider.