Gastone Rinaldi est né à Padoue le 16 novembre 1920. En 1916 son père Mario avait établi RIMA, une société pour la production de meubles en métal. Gastone s’inscrit à la Faculté de Sciences économiques, mais il était passionné de sports et de design (comme footballer, il a même joué dans l’équipe de Crémone, qui à l’époque était très forte, et en tant que conducteur de voiture il a pris part à la course légendaire Mille Miglia). En 1948, avec son frère Giorgio, il reprit la gestion de l’entreprise familiale. Il rencontra Gio Ponti, et en 1950 il créa les chaises (DU10 et DU11) pour la section Hôpital de la IXème Triennale de Milan. À la même Triennale fut aussi présentée la chaise DU9. Domus a publié régulièrement ses créations. En 1952 il assista à la XXXème Exposition de Milan dans la section organisée par Alberto Rosselli, Ettore Sottsass et Marco Zanuso. Les fauteuils pour le Piccolo Teatro de Milan suivirent, avec Zanuso. En 1954 il remporta le Compasso d’Oro pour la chaise DU30. Il participa avec Ponti, Parisi, De Carli et Gardella à l’aventure américaine d’Altamira, une des premières sociétés outre atlantique à faire appel à des designers italiens. Il travailla ensuite avec Carlo Mollino sur les chaises pour l’Hôpital Molinette de Turin. En 1957 le fauteuil DU41 remporta la médaille d’argent à la XIème Triennale. Cependant les relations au sein de RIMA devinrent complexes et en 1974 Rinaldi créa Thema. En 1978 il obtint une nomination pour le Compasso d’Oro pour le fauteuil Arianna et en 1981 une autre pour la chaise pliante Dafne. Thema a fermé en 1989, et Gastone Rinaldi est mort à Padoue le 2 mars 2006.