Nacido en Milán en 1916, obtuvo su título en arquitectura en 1939. En 1945 comenzó su carrera como diseñador, arquitecto y planificador. De 1947 a 1949 fue editor en jefe de la revista Domus y en la década de 1950 formó parte del equipo editorial de la revista Casabella. En 1947 comenzó a diseñar muebles con tubos metálicos, reinterpretando la tradición racionalista. Desde entonces, como diseñador, abordó el problema de la relación entre el arquitecto y el fabricante, entre el diseño y la experimentación, entre la función del producto y las formas o materiales nuevos.

En 1954 participó en la fundación de la Asociación de Diseño Industrial y en la concepción del Premio Compasso d'Oro, haciendo una contribución crucial a la Trienal de Milán y a la planificación urbana. Al mismo tiempo, generó objetos asombrosamente finos y numerosos, logrando un éxito cada vez más internacional. Ha recibido muchos premios Compasso d'Oro y otros. Varias de sus piezas son propiedad del Museo de Arte Moderno de Nueva York. Coronando su larga carrera docente, desde 1979 es profesor de diseño industrial en la Escuela de Arquitectura del Politécnico de Milán. Marco Zanuso trabajó para Zanotta desde 1969. Falleció en julio de 2001.