Behnisch Architekten è stata fondata nel 1989 come filiale dello studio di Günter Behnisch, Behnisch & Partner. Il "Stadtbüro", come veniva chiamato questo ramo, si sviluppò sotto la guida di Stefan Behnisch e nel 1991 divenne uno studio del tutto indipendente, con una sua struttura societaria e operativa. Günter Behnisch continuò a gestire il suo studio, Behnisch & Partner, parallelamente fino al suo pensionamento e alla chiusura dello studio nel 2005. L'ufficio di Stefan sviluppò un profilo distintamente internazionale, lavorando in tutta Europa e successivamente anche in Nord America, dove la dedizione dello studio ai principi di costruzione sostenibile, unita a una profonda sensibilità per l'esperienza umana nell'architettura, trovò un pubblico.

Nel 2005, lo studio indipendente Stadtbüro adottò l'attuale nome, Behnisch Architekten. Da allora, lo studio si è sviluppato in una pratica internazionale di successo con sedi a Stoccarda (dal 1991), Los Angeles (dal 1999), Boston (dal 2006), Monaco (dal 2009) e Weimar (dal 2022).