Behnisch Architekten a été fondé en 1989 en tant que succursale du cabinet de Günter Behnisch, Behnisch & Partner. Le "Stadtbüro", comme on appelait cette succursale, s'est développé sous la direction de Stefan Behnisch, et en 1991, il est devenu une entreprise entièrement indépendante, avec sa propre structure de partenariat et ses opérations. Günter Behnisch a continué à diriger son cabinet, Behnisch & Partner, en parallèle jusqu'à sa retraite et la fermeture du cabinet en 2005. Le cabinet de Stefan a développé un profil distinctement international, poursuivant des projets dans toute l'Europe et finalement en Amérique du Nord également, où l'engagement du cabinet envers les principes de construction durable associé à un sens aigu de l'expérience humaine en architecture a trouvé un public.

En 2005, le Stadtbüro indépendant a adopté le nom actuel, Behnisch Architekten. Depuis lors, le cabinet s'est développé en une pratique internationale réussie avec des bureaux à Stuttgart (depuis 1991), Los Angeles (depuis 1999), Boston (depuis 2006), Munich (depuis 2009) et Weimar (depuis 2022).